หัตถ์เทวะ กับ หุ่นยนต์เล่น Piano แข่งกับมนุษย์

นักวิทยาศาสตร์และวิศวกรได้รับการสร้างและการเขียนโปรแกรมเปียโนที่ถูกเล่นโดยหุ่นยนต์ มานานหลายทศวรรษ แต่มีบางอย่างที่แตกต่างจากมือหุ่นยนต์ตัวใหม่ที่เลียนแบบด้วยเทคนิคที่มักสงวนไว้สำหรับมนุษย์โดยเฉพาะเท่านั้น

แทนที่จะพึ่งพามอเตอร์เป็นเวลาหลายสิบปีของหุ่นยนต์เปียโน ที่นำเสนอในก่อนหน้านี้ – แต่หุ่นยนต์ตัวใหม่นี้นิ้วของมันไม่ได้เชื่อมต่อกับมอเตอร์ใด ๆ แต่เป็นแขนกลแบบง่าย ๆ โดยจะมีการควบคุมเฉพาะข้อมือเท่านั้นและส่วนที่เหลือของมือก็จะได้รับแรงบันดาลใจจากกายวิภาคของมนุษย์

“ เป้าหมายของเราคือการหลีกเลี่ยงวิธีการแบบดั้งเดิมในวิทยาการหุ่นยนต์” โจซี่ ฮิวจ์นักวิจัยในภาควิชาวิศวกรรมของมหาวิทยาลัยเคมบริดจ์ผู้เป็นผู้นำการพัฒนาหุ่นยนต์ดังกล่าว.

ตอนนี้มือของมันยังห่างไกลจากศิลปินอย่าง Chopin หรือ Debussy แต่มันมีความสามารถในการแสดงสไตล์ที่แตกต่างกันและมันสามารถสะท้อนให้เราได้เห็นแล้ว“ Jingle Bells:”

แขนกลที่เลียนแบบกายวิภาคของมนุษย์
แขนกลที่เลียนแบบกายวิภาคของมนุษย์

การวิจัยเป็นอีกขั้นตอนหนึ่งในความพยายามในการออกแบบหุ่นยนต์ที่เคลื่อนไหวไปตามความต้องการของร่างกาย Cecilia Laschi ศาสตราจารย์แห่งสถาบัน BioRobotics แห่ง Scuola Superiore Sant’Anna จากอิตาลีกล่าว แม้ไม่ได้เกี่ยวข้องกับการศึกษา การพัฒนาในสาขานี้อาจนำไปสู่หุ่นยนต์ที่สามารถสำรวจสภาพแวดล้อมทางธรรมชาติหรือทำการวินิจฉัยทางการแพทย์โดยการสัมผัสด้วยมือได้

สำหรับแรงบันดาลใจฮิวจ์และผู้ทำงานร่วมกันนั้นได้รับมาจากมือของมนุษย์นั่นเอง

“ มนุษย์เราไม่เพียงแต่มีสติปัญญาในสมองของเราเท่านั้น แต่เรายังมีสติปัญญากระจายไปทั่วร่างกายของเรา” ฮิวจ์กล่าวเพิ่มเติมว่า“ ความฉลาดเกิดขึ้นจากโครงสร้างและกลไกทางกายภาพ” ด้วยเหตุนี้ทีมของเธอจึงออกแบบ มือกลที่มีกระดูกและเอ็นวางไว้ตามธรรมชาติ

นักวิจัยประดิษฐ์มือกลหุ่นยนต์ด้วยเครื่องพิมพ์ 3 มิติที่ผสมพลาสติกแข็งและยางนิ่มในอัตราส่วนที่ต่างกันเพื่อสร้างเอ็นและข้อต่อด้วยความแข็งที่แตกต่างกัน จากนั้นพวกเขาใช้มือกับแขนหุ่นยนต์ที่ใช้กันทั่วไปในสายการประกอบอุตสาหกรรมการผลิต

ทำให้มือนั้นพลิ้วไหว เหมือนมนุษย์
ทำให้มือนั้นพลิ้วไหว เหมือนมนุษย์

ในที่สุดทีมฮิวจ์ส หันมาใช้เพลงที่ซับซ้อนเป็นพิเศษ “ Rhapsody in Blue” โดยนักแต่งเพลงชาวอเมริกัน George Gershwin ช่วยให้พวกเขาจำลองว่านิ้วหัวแม่มือในการข้ามแป้นเพื่อสร้างระยะห่างที่เรียกว่า glissando ของความฝืดที่ต่ำในข้อต่อนิ้วหัวแม่มือ 

เมื่อเปรียบเทียบกับหุ่นยนต์เปียโนรุ่นก่อน ๆ จำนวนมาก แสดงให้เห็นถึงความยืดหยุ่นในการควบคุมระดับเสียงการเคลื่อนไหวด้วยนิ้วโป้งและการเล่นได้ทั้ง staccato และ legato โดยทาง Ms. Hughes กล่าวว่า เธอวางแผนที่จะเพิ่มเซ็นเซอร์มอเตอร์และส่วนประกอบต่าง ๆ ที่ทำหน้าที่เหมือนเส้นเอ็นซึ่งจะช่วยสร้างพฤติกรรมที่หลากหลายให้กับมือแขนกลตัวนี้

ในท้ายที่สุดเธอหวังที่จะสร้างหุ่นยนต์ที่สามารถเล่นเปียโนได้อย่างชัดเจนแทนที่จะมุ่งเน้นไปที่ความแม่นยำในการเล่นเหมือนหุ่นยนต์ตัวอื่น ๆ 

“ เรากำลังทำมากกว่าหุ่นยนต์ที่แข็งทื่อ” เธอกล่าว “ การเล่นเปียโนเป็นศิลปะ เรากำลังพยายามที่จะแนะนำความซับซ้อนความลึกและศิลปะเข้ากับพฤติกรรมของหุ่นยนต์ของเรา”

References : 
https://www.nytimes.com/2018/12/19/science/piano-robot-hand.html


 


ติดตามสาระดี ๆ อัพเดททุกวันผ่าน Line OA


Line OA


Geek Forever’s Podcast


“Open Your World With Technology


AI , Blockchain และเทคโนโลยีใหม่ ๆ กำลังเข้ามามีบทบาทสำคัญในหลายธุรกิจ ทั้ง แวดวงการเงิน สุขภาพ หรือ งานด้านบริการต่าง ๆ ผมเป็นคนหนึ่งที่สนใจเกี่ยวกับ AI หรือ Machine Learning

Podcast ของผมจะเล่าเรื่องราวต่าง รวมถึงเรื่องที่ผมสนใจอื่น ๆ เช่น startup หนังสือ หนัง หรือ กีฬาฟุตบอล อยากชวนคนที่สนใจให้ลองมาติดตาม podcast ของผมกันด้วยนะครับ

ฟังผ่าน podbean
ฟังผ่าน podbean
ฟังผ่าน Apple Podcasts
ฟังผ่าน Apple Podcasts
ฟังผ่าน Google Podcasts
ฟังผ่าน Google Podcasts
ฟังผ่าน Spotify
ฟังผ่าน Spotify
ฟังผ่าน Youtube
ฟังผ่าน Youtube


ติดตาม ด.ดล Blog เพิ่มเติมได้ที่

Fanpage : www.facebook.com/tharadhol.blog
Blockdit : www.blockdit.com/tharadhol.blog
Twitter : www.twitter.com/tharadhol
Instragram : instragram.com/tharadhol
TikTok : tiktok.com/@geek.forever
Youtube : www.youtube.com/c/mrtharadhol
Linkedin : www.linkedin.com/in/tharadhol
Website : www.tharadhol.com