Primer-V2 เป็นผลิตผลของ Masahiko Yamaguchi หรือที่รู้จักกันในนาม Dr. Guero ซึ่งมีงานอดิเรกที่น่าตื่นเต้นกับการเยี่ยมชมงานแสดงหุ่นยนต์ทั่วประเทศญี่ปุ่น
หุ่นยนต์ที่กำลังถูกขนานนามว่าเป็นนักปั่นตัวแรกที่สามารถรักษาสมดุลของมันได้ง่ายๆโดยการขยับแฮนด์ เลียนแบบการขับขี่ของมนุษย์
ไพรเมอร์เป็นชุดหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ที่ถูกสร้างขึ้นมาโดยใช้ Kondo Kagaku KHR-3HV โดยมีบอร์ดแบบกำหนดเองที่ใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์ SH7125 และข้อต่อที่ทำการดัดแปลงมาเพื่อการปั่นโดยเฉพาะ
ยามากุจิทำจักรยานด้วยตัวเอง เขาทำการบังคับหุ่นยนต์ Primer โดยควบคุมผ่านรีโมต ซึ่งมันจะทำการปรับสมดุลด้วยตัวเองเนื่องจากข้อมูลจากเซ็นเซอร์ piezoelectric ที่ใช้ในการคำนวณความลาดเอียงที่ถูกต้อง และมีความสัมพันธ์กับแฮนด์บาร์ที่ใช้มือจับ
ต้องบอกว่าเจ้า Primer-V2 ได้กลายเป็นดาวเด่นในงานแสดงหุ่นยนต์ iRex ที่โตเกียว โดยมันได้ปั่นไปรอบ ๆ งาน โดยมีการหยุดวางเท้าแล้วลงแล้วโบกมือให้ฝูงชน มีภาพของการขี่จักรยานของไพรเมอร์รอบ ๆ บนถนนในญี่ปุ่น
มันเป็นการแสดงที่ยอดเยี่ยมโดยผู้ชำนาญงานอดิเรกด้านหุ่นยนต์อย่าง Dr. Guero เขามีแผนที่จะทำอะไรต่อเพื่อการแสดงครั้งต่อไปของเขา?
“ ฉันยังไม่ได้วางแผนที่เป็นรูปธรรม แต่ฉันคิดว่าฉันอยากลองต่อสู้กับหุ่นยนต์” เขากล่าว
การแข่งขันการต่อสู้แบบ Robo-One อาจมีความน่าตื่นเต้นมากกว่าสำหรับเขา
References :
https://www.cnet.com/news/bike-with-no-brakes-no-prob-for-mini-robot/